Compact-Peripheral-Drives 系列 COP-AX2COP-AX 运动控制板卡

宽电压与灵活电流配置

电压适配：全系支持 24~72V DC 宽直流供电，其中 COP-AX 适配 48V DC、COP-AX2 适配 72V DC，适配不同工业现场供电环境；

电流能力：单轴持续电流分 2.5A₍RMS₎（COP-AX）/5A₍RMS₎（COP-AX2），双功率模块并联后可翻倍至 5A₍RMS₎/10A₍RMS₎；单轴峰值电流达 10A₍RMS₎，并联后最高 20A₍RMS₎，可按需提升输出功率。

高精度多轴控制

调节频率最高 32 kHz，每轴搭载 Luenberger 速度观测器、4 路低通 / 陷波电流滤波器，保障运动控制的精准性与稳定性；

单模块支持 2 轴独立控制，通过 COP 总线拓展后，单 COP 节点最大可实现 8 轴协同控制，满足中小规模多轴驱动需求。

全类型电机与反馈兼容

支持 PM 同步电机、步进电机、直线电机、直流电机等所有主流工业电机，适配多场景轻量驱动；

每轴配备 2 路独立测量系统，支持 SinCos / 数字增量式编码器，以及 EnDat 2.2、Hiperface、SSI、BiSS-C 等高精度编码器协议，COP-AX 还可按需定制 Resolver 反馈支持，兼顾控制精度与硬件适配性。

硬件与接口特性

超紧凑模块化设计

物理尺寸仅 100×80mm（宽 × 深），仅占用 1 个 COP 插槽，极致小巧的形态适配 COP 系统的紧凑型部署，大幅节省工业机柜空间；

依托 COP 总线的柔性拓展特性，可与其他 COP 模块自由组合，按需搭建驱动系统，无需额外转接硬件，实现硬件架构的个性化定制。

专属总线与制动配置

标配 COP-Bus 工业总线接口，与 Indel COP 紧凑型外设系统无缝兼容，实现模块间的高速数据交互与协同控制；

内置 1 个 82Ω/5W 制动电阻，同时预留 1 个外部制动电阻接口，可根据电机负载灵活选择制动方案，避免过压损坏，保障设备稳定运行。

无额外冗余设计：聚焦核心驱动功能，无多余扩展接口，以极简设计控制硬件成本，同时保证工业现场的稳定运行，契合紧凑型控制系统的高性价比需求。

标准化产品型号

系列推出两款标准化型号，核心差异体现在电压、电流适配能力上，均有唯一 Indel 编号，覆盖不同负载的轻量驱动需求，全系列均支持功率模块并联与多轴拓展：

COP-AX2（72V 版，611552900）：适配 24~72V DC，单轴持续 5A₍RMS₎、并联 10A₍RMS₎，支持步进、直流、伺服电机，标配 SinCos / 增量式编码器反馈，适配中负载轻量驱动场景；

COP-AX（48V 版，611145800）：适配 24~48V DC，单轴持续 2.5A₍RMS₎、并联 5A₍RMS₎，支持步进、直流、伺服电机，标配 SinCos / 增量式编码器反馈，Resolver 反馈可按需定制，适配轻负载基础驱动场景。

工业适配与应用价值

深度兼容 COP 系统：专为 Indel COP 紧凑型外设系统设计，可与 COP-MAS2 主控板卡、COP I/O 模块无缝集成，构成 “主控 + 驱动 + I/O” 的一体化紧凑型控制系统，简化硬件部署；

高扩展性降成本：支持单节点 8 轴拓展与功率模块并联，可根据实际需求灵活配置轴数与功率，无需额外采购大功率驱动设备，大幅降低工业控制的硬件投入；

场景精准适配：凭借小体积、多轴拓展、宽电机兼容的特性，适配小型自动化设备、精密仪器、轻量机械手、多工位分拣线等紧凑型、轻量型运动控制场景，同时契合工业设备小型化、模块化的设计趋势；

全链路协同控制：与 Indel 自研 INOS 实时操作系统、GinLink 现场总线兼容，可融入 Indel 整体工业控制系统，实现从主控、总线到驱动的全链路协同，保障控制的实时性与稳定性。