瑞士 INDEL Compact-Motion-Drives 系列 运动控制板卡

核心产品共性特性

统一供电与功率规格：全系适配 24~48V DC 直流供电，最大耐压 60V DC；单轴持续电流 2.5 A₍RMS₎、峰值电流 5 A₍RMS₎，GIN-MAX4x4 支持双功率模块并联，实现功率翻倍（持续 5 A₍RMS₎/ 峰值 10 A₍RMS₎）；

高精度控制性能：调节频率均达 32 kHz，每轴搭载 Luenberger 速度观测器、4 路低通 / 陷波电流滤波器，保障运动控制的精准性与稳定性；

统一系统兼容：全系搭载 Indel 自研 INOS 实时操作系统，与 Indel GinLink 现场总线、全系列 CPU 板卡无缝兼容，实现控制指令的低延迟交互与软件体系的统一；

标准化通信接口：标配千兆以太网、RS232 接口，满足工业现场的网络通信与串口调试需求，GIN-MAX4x4 PRO 版额外支持 GinLink 主站 / 从站模式，GIN-MAX4x10 仅支持 GinLink 从站模式。

两款核心产品差异化规格

GIN-MAX4x4：多电机兼容型 4 轴控制板卡

主打4 轴协同控制，兼容全类型常规电机，分 ** 基础板（Basis）和套装（Set）** 版本，套装在基础板基础上搭配分配板，实现 I/O 接口大幅拓展，同时分单核基础版与双核 PRO 版。

电机与反馈适配：支持 PM 同步电机、步进电机、直线电机、直流电机；配备 2 路 SinCos / 数字增量式、4 路 EnDat 2.2/BiSS-C/ 数字增量式测量系统，适配多类型高精度编码器；

接口配置

基础板：8 路 24V 数字输入、8 路 24V/2A 数字输出、4 路模拟输出；

套装：24 路 24V 数字输入、16 路 24V/2A 数字输出、14 路模拟输入、3 路 2.5A PWM 输出、2 路高分辨率脉冲输出，分配板额外含 4 路 PT100 温度输入；

硬件与存储：单核 / 800MHz 双核 ARM Cortex A9 处理器可选，标配 8 MByte Flash、512 KB NVRAM；

物理尺寸：基础板 37×182×102.4mm、套装 42×182×102.4mm（高 × 宽 × 深，不含插头），极致紧凑适配小空间安装。

GIN-MAX4x10：直流电机专属 10 轴控制板卡

主打高密度 10 轴轻量控制，专为直流电机设计，仅支持 GinLink 从站模式，单处理器配置，分基础板与套装版本。

电机与反馈适配：仅支持直流电机，配备 10 路数字增量式测量系统，满足多轴轻量反馈需求；

接口配置：16 路 24V 数字输入、16 路 24V/2A 数字输出、4 路 ±5V 模拟输入、6 路 2.5A PWM 输出，无脉冲输出接口；

硬件与存储：800MHz ARM Cortex A9 处理器，标配 8 MByte Flash，无 NVRAM；

物理尺寸：60.6×182×102.4mm（高 × 宽 × 深，不含插头），在 10 轴配置下仍保持紧凑形态。

全系列标准化型号与配置

系列产品按 ** 产品型号、版本类型（基础 / 套装 / PRO）** 划分多款标准化型号，每款均有唯一 Indel 编号，核心差异体现在处理器、GinLink 功能、接口拓展上，部分型号含配套分配板与接插件，安装便捷：

GIN-MAX4x4 系列

套装 PRO 版（611654455）：双核 ARM 处理器，GinLink 主站 / 从站，含运动基础板、MAX4x4-DBIT 分配板、接插件套装；

套装基础版（611654450）：单核 ARM 处理器，GinLink 从站，含运动基础板、MAX4x4-DBIT 分配板、接插件套装；

基础板 PRO 版（611956605）：双核 ARM 处理器，GinLink 主站 / 从站，单运动板 + 外壳，含 4 轴驱动及基础接口；

基础板标准版（611956600）：单核 ARM 处理器，GinLink 从站，单运动板 + 外壳，含 4 轴驱动及基础接口；

独立分配板（611956800）：MAX4x4-DBIT，为基础板拓展多类型 I/O 与专属控制接口，含接插件。

GIN-MAX4x10 系列

基础板标准版（611957500）：单 ARM 处理器，GinLink 从站，含 10 轴直流电机驱动及全量接口；

独立分配板（612159400）：MAX4x10-DB，搭配基础板使用，含接插件；

套装版：含基础板、分配板、接插件套装，Indel 编号暂未完整披露。

工业适配与应用价值

场景精准适配：GIN-MAX4x4 适配需要多类型电机、高精度反馈的 4 轴紧凑控制场景，如小型精密机械手、桌面式自动化设备；GIN-MAX4x10 适配直流电机为主的 10 轴轻量分布式控制场景，如小型输送线、多工位分拣设备；

模块化部署优势：分体式设计可根据需求灵活选择基础板或套装，分配板实现接口按需拓展，无需额外外接 I/O 模块，大幅简化设备硬件架构；

分布式控制能力：GIN-MAX4x4 PRO 版凭借双核处理器与 GinLink 主站功能，可脱离外部主控实现 4 轴独立控制，打造分布式紧凑控制架构，降低主控硬件成本；

高集成度省空间：极致紧凑的物理尺寸，在实现多轴控制的同时大幅节省工业设备的内部安装空间，适配设备小型化、轻量化的设计趋势。