瑞士 Indel GIN-AX4x4 系列小轴运动控制驱动器
发布日期：2026-03-09
瑞士 Indel GIN-AX4x4 系列小轴运动控制驱动器
GIN-AX4x4 是 Indel 面向小功率、多轴轻量控制场景推出的紧凑型运动控制板卡驱动器，归属于 Small-Axis-Drives 系列，可实现最多 4 轴电机驱动控制，兼容全类型常规电机与编码器系统，支持功率模块并联扩容，还集成丰富数字 I/O 接口，同时分基础版与 PRO 增强版，PRO 版搭载双核 CPU 并具备 GinLink 主站功能，可脱离外部主控实现整机控制，是小型自动化设备、轻量运动控制场景的高适配解决方案。
核心驱动与控制性能
电气规格：适配 24~48V DC 直流供电，最大耐压 60V DC；单轴持续电流 5 A₍RMS₎，双功率模块并联后可提升至 10 A₍RMS₎，轻松实现输出功率翻倍，适配不同负载的小功率电机；
宽电机兼容：支持 PM 同步电机、步进电机、直线电机、直流电机等全类型常规电机，适配多场景小轴驱动需求；
高精度控制：调节频率最高 32 kHz，每轴搭载 Luenberger 速度观测器、4 路低通 / 陷波电流滤波器，保障小轴运动的精准性与稳定性；
多协议反馈：每轴配备 2 路独立测量系统，支持 SinCos / 数字增量式编码器，以及 EnDat 2.2、Hiperface、SSI、BiSS-C 等主流高精度编码器协议，兼顾轻量控制与反馈精度。
硬件与接口配置
集成数字 I/O：板卡自带 16 路 24V 数字输入接口、16 路 24V/2A 数字输出接口，无需额外扩展模块即可实现与外部传感器、执行器的对接，简化设备硬件架构；
处理器与存储：基础版为 800 MHz ARM Cortex A9 单核处理器，PRO 版升级为同主频双核处理器；标配 512 KB NVRAM 非易失性内存，PRO 版额外配备 microSD 卡插槽，支持数据存储与功能拓展；
通信接口：基础版仅支持 GinLink 从站模式，PRO 版同时支持 GinLink 主站 / 从站模式；全系列标配千兆以太网、RS232 接口，可与 Indel GinLink 现场总线、工业控制系统无缝对接，实现高速数据交互；
超紧凑尺寸：物理尺寸仅 200×56×102mm（高 × 宽 × 深），极小的体积适配小型自动化设备的紧凑安装需求，大幅节省设备内部空间。
安全与系统特性
基础安全防护：内置过温、短路、过载三重保护功能，实时监测驱动器运行状态，避免硬件损坏，保障设备稳定运行；
统一实时系统：搭载 Indel 自研的 INOS 实时操作系统，与 Indel 全系列 CPU 板卡、总线、高端驱动器产品软件兼容，实现控制体系的统一化，降低开发与维护成本；
灵活部署模式：基础版可作为从站接入 Indel 控制系统，实现多设备协同控制；PRO 版凭借双核 CPU 与 GinLink 主站功能，可直接在驱动器上实现完整的机器控制，打造分布式轻量控制架构。
标准化产品型号
GIN-AX4x4 系列仅推出两款标准化型号，均为 4 轴配置，核心差异体现在处理器、GinLink 功能与存储拓展上，适配不同轻量控制场景的需求：
PRO 版（611349905）：48V DC 供电，800 MHz 双核 ARM 处理器，支持 GinLink 主站 / 从站模式，标配 0.5 MB NVRAM 与 microSD 插槽，配备 8 路数字输入、8 路数字输出，算力与拓展性更强；
基础版（611349900）：48V DC 供电，800 MHz 单核 ARM 处理器，仅支持 GinLink 从站模式，配备 8 路数字输入、8 路数字输出，轻量化设计，适配基础型小轴控制需求。
工业适配场景
该产品专为小功率、多轴轻量运动控制设计，可与 Indel GinLink 现场总线、紧凑型 CPU 板卡（如 COP-MAS2）无缝集成，适配小型精密仪器、桌面式自动化设备、轻量型机械手、小型输送线等场景，凭借紧凑尺寸、丰富接口与灵活部署特性，成为小型自动化设备的核心控制驱动部件。
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