瑞士 INDEL IMP（Modular Peripherals）模块化外设 IO 系统
发布日期：2026-03-09
瑞士 INDEL IMP（Modular Peripherals）模块化外设 IO 系统
Indel IMP（Modular Peripherals）模块化外设 I/O 系统介绍
Indel IMP 是一套以高扩展性、模块化组合为核心的工业 I/O 系统，由 “总线耦合器 / 主控模块 + 功能模块 + 供电模块” 构成，单节点支持最多 16 个功能模块串联拓展，调节频率达 4Hz，可灵活切换 “现场总线从站” 或 “独立紧凑型控制器” 两种运行模式，覆盖数字 / 模拟 I/O 采集、电机驱动、特种控制等全场景工业需求，凭借标准化模块设计与宽电压适配特性，成为分布式工业控制系统的核心外设解决方案。
系统核心特性与运行模式
双模式灵活部署：
从站模式：通过被动总线耦合器接入 Indel GinLink 高速现场总线，作为外设单元接收主控指令，适配大规模分布式控制；
独立模式：搭配带独立 CPU 的 IMP-Master 主控模块，可作为自主运行的紧凑型控制器，直接部署应用程序，无需外部主控，适配单机控制场景。
高扩展与标准化设计：单节点支持最多 16 个功能模块串联，模块类型覆盖 I/O 采集、电机驱动、通信接口等，可按需组合；所有模块采用统一安装标准，插拔式设计简化部署与维护，支持后期按需扩容。
工业级可靠性：核心模块支持短路保护、隔离输入 / 输出等防护功能，适配复杂工业环境；供电模块支持软启动、 galvanically isolated（ galvanically isolated）设计，保障系统稳定运行；部分模块支持 24V~230V 宽电压适配，满足不同现场供电需求。
核心模块分类与关键型号
一、总线耦合器与主控模块（系统基础）
表格
模块类型 型号 / 标识 核心参数 Indel 编号 核心功能
被动总线耦合器 IMP-PAS（GIN） 支持 5V/24V 设备供电 611552600 GinLink 现场总线接口，实现系统联网，作为从站接入整体控制架构
主控模块 IMP-Master 内置独立 CPU / 系统核心控制单元，支持独立运行，可作为紧凑型控制器部署应用程序
二、功能模块（按应用场景分类）
1. 数字 I/O 模块
数字输入模块：IMP-16PIN（16 路 24V 数字输入，610839100）、IMP-8PIN（8 路 24V 数字输入，609826900）、IMP-i8IN（8 路 24V 隔离数字输入，610334600）；
数字输出模块：IMP-16POT（16 路 24V/2A 短路保护输出，610839000）、IMP-8POT（8 路 24V/2A 短路保护输出，609928500）、IMP-i8OUT（8 路 24V 隔离数字输出，610334500）；
高压 / 继电器输出模块：IMP-6PLR（6 路 230V 继电器输出，609826800）、IMP-4RE（4 路切换继电器输出，610233200）、IMP-4DC（4 路 48V/10A PWM 输出，适配加热元件，610334200）。
2. 模拟 I/O 与温度模块
模拟输入模块：IMP-FADC（12Bit/16Bit 可选，4 路 4kHz 模拟输入，支持 ±10V/±1V/±0.1V，609929900/609929901）；
模拟输出模块：IMP-DAC（16Bit，4 路 4kHz 模拟输出，支持 ±10V/0~20mA，610031001）；
温度采集模块：IMP-PT100（4 路 PT100 温度传感器输入，609929500）。
3. 电机驱动与反馈模块
电机驱动模块：IMP-DCM（1 路 4A DC 电机驱动，610132500）、IMP-SMC（1 路 4A 峰值步进电机驱动，610132200）、IMP-SMI（1 路步进电机定位器，支持脉冲 / 方向控制，610031200）；
反馈接口模块：IMP-INC（1 路编码器 / 计数器 / SSI 接口，609929801）、IMP-SSI（1 路 24Bit SSI 同步串行接口，含 1 路 24V 输出，609929802）。
4. 特种与通信模块
通信模块：IMP-SIO（2 路串行接口，610132400）；
计数模块：IMP-CNT（1 路 16 位计数器模块，支持时钟 / 方向 / 零脉冲，含 1 路 24V 输入 / 输出，609929802）。
三、供电模块（系统动力保障）
表格
模块类型 型号 / 标识 核心参数 Indel 编号 功能用途
标准供电模块 IMP-5VPS 5V/4A 输出，支持软启动 609827110 为系统模块提供稳定 5V 供电，24V 输入，宽度 22.5mm
隔离供电模块 IMP-IOPC galvanically isolated 设计 609827110 24V 输入，提供隔离供电，宽度 17.5mm，增强系统抗干扰能力
工业适配与应用价值
全场景兼容拓展：可与 Indel Modular-Peripheral-Masters 系列 CPU 板卡、GinLink 现场总线无缝集成，构成 “主控 - 总线 - 外设” 一体化分布式控制系统，适配自动化产线、工业监测、小型设备控制等多元场景；
高性价比定制化：模块化组合模式避免硬件冗余，可根据实际需求精准选配模块，降低初期投入；支持后期按需扩容，适配应用场景的动态变化；
简化系统架构：独立运行模式可替代传统 “主控 + 外设” 的复杂架构，尤其适合空间受限、控制需求简单的单机设备，大幅简化硬件部署与软件开发成本。
