瑞士 INDEL GIN-SAC4 系列多轴伺服驱动器
发布日期：2026-03-09
瑞士 INDEL GIN-SAC4 系列多轴伺服驱动器
GIN-SAC4 系列是 Indel 面向高端电机驱动场景推出的柔性多轴伺服驱动器，提供 1~4 轴功率模块配置选择，集成电源模块可直连单相 / 三相电网，同时分基础版与 PRO 增强版，PRO 版搭载双核 CPU 并具备 GinLink 主站功能，可直接在驱动器上实现完整的设备控制，全系列标配 STO 安全扭矩关断功能，是工业高精度、高实时性运动控制的核心驱动部件。
核心性能参数
功率与电气规格：单轴持续电流 5 A₍RMS₎，单轴峰值电流 21 A₍RMS₎，双轴并联可达 42 A₍RMS₎；电机直流电压最高 565 V，支持 230V AC 单相、400V AC 三相两种电网输入。
控制性能：调节频率最高 32 kHz，搭载 Luenberger 速度观测器，每轴配备 6 路低通 / 陷波电流滤波器，保障电机驱动的高精度与稳定性。
反馈适配：每轴支持 3 路独立测量系统，覆盖 Resolver、SinCos / 数字增量式编码器，以及 EnDat 2.2、Hiperface、SSI、BiSS-C 等主流高精度编码器协议，适配不同精度需求的电机。
硬件与系统配置
处理器与存储：基础版为 800 MHz ARM Cortex A9 单核处理器，PRO 版升级为同主频双核处理器；标配 512 KB NVRAM 非易失性内存，PRO 版额外配备 microSD 卡插槽，支持数据存储与功能拓展。
硬件与系统配置
处理器与存储：基础版为 800 MHz ARM Cortex A9 单核处理器，PRO 版升级为同主频双核处理器；标配 512 KB NVRAM 非易失性内存，PRO 版额外配备 microSD 卡插槽，支持数据存储与功能拓展。
操作系统：搭载 Indel 自研 INOS 实时操作系统，与 Indel CPU 板卡、现场总线系统无缝兼容，保障控制的实时性与协同性。
物理尺寸：按轴数呈标准化尺寸设计，1 轴 215×130×148mm、2 轴 279×130×148mm、3 轴 343×130×148mm、4 轴 407×130×148mm（高 × 宽 × 深），标准化形态适配工业机柜紧凑部署。
通信与安全特性
通信接口：基础版仅支持 GinLink 从站模式，PRO 版同时支持 GinLink 主站 / 从站模式；全系列标配千兆以太网、RS232 接口，可与 Indel GinLink 现场总线、工业以太网无缝对接，实现驱动与控制的高速数据交互。
工业安全：全系列搭载 STO 安全扭矩关断功能，符合EN 61800-5-2、EN ISO 13849-1 Category 4 PLe 国际安全标准，保障工业现场设备与人身安全。
全系列标准化型号
GIN-SAC4 系列按轴数（1/2/3/4 轴）、电网电压（230V/400V）、版本（基础版 / PRO 版） 划分 16 款标准化型号，每款均有唯一 Indel 编号，核心差异为处理器、GinLink 功能与供电规格，选型覆盖从单轴轻量驱动到四轴高端协同的全场景需求，示例核心型号如下：
4 轴 400V PRO 版：GIN-SAC4x4（5A/400V/PRO，611349445）
4 轴 230V 基础版：GIN-SAC4x4（5A/230V，611349420）
1 轴 400V PRO 版：GIN-SAC4x1（5A/400V/PRO，611349145）
1 轴 230V 基础版：GIN-SAC4x1（5A/230V，611349120）
配套配件与工业适配
专属配件：提供 SAC4-AD-2X（611755000）插拔式适配器，支持 2 路电机功率模块并联，可提升电机驱动电流，适配大负载电机场景，配件含 2 个固定螺丝，安装便捷。
全场景适配：可与 Indel 全系列 CPU 板卡、GinLink 现场总线、Hilscher 通信模块无缝集成，构成 “控制 + 总线 + 驱动” 的一体化工业运动控制系统，适配精密机床、自动化产线、工业机器人等高端工业自动化场景；PRO 版凭借 GinLink 主站与双核 CPU 能力，可脱离外部主控实现分布式驱动控制，大幅简化系统架构。
