瑞士 INDEL IMP-MAS4 与 IMP-MAS3 核心紧凑型 CPU 板卡，主打模块化外设控制与现场总线主站功能
发布日期：2026-03-09
Indel Modular-Peripheral-Masters 系列核心产品 IMP-MAS4/IMP-MAS3 介绍
IMP-MAS4 与 IMP-MAS3 是 Indel Modular-Peripheral-Masters 系列的两款核心紧凑型 CPU 板卡，主打模块化外设控制与现场总线主站功能，核心优势为通过集成的 IMP 本地总线可直接驱动 I/O 模块，无需额外现场总线及耦合器，同时作为 GinLink 现场总线主站可协调整体外设，适配分布式、模块化的工业控制架构，两款产品分别面向中高算力与轻量化算力需求场景。
核心硬件与性能特性
主力款 IMP-MAS4
处理器与存储：搭载 1.2 GHz 双核 PowerPC（Freescale QorIQ P2020/P2010），每核心含 32I/32D KByte L1 缓存、512 KByte L2 缓存；标配 1 GByte 64 位 DDR3-800（400 MHz）内存，搭配 0.5 MByte MRAM、8 MByte Flash，满足中高负载的模块化控制需求。
运动控制：最大支持 250 个轴体控制，位置更新频率最高 32 kHz，适配规模化的工业运动控制场景。
物理规格：尺寸为 107×52×130mm（高 × 宽 × 深），紧凑形态节省工业机柜安装空间。
轻量款 IMP-MAS3
处理器与存储：搭载 800 MHz 双核 ARM Cortex-A9 处理器，标配 256 MB DDR 内存、8 MB NOR-Flash、512 kB NVRAM，轻量化设计适配低负载、低成本的模块化控制需求。
供电优势：支持 5V/24V 双路设备供电，适配工业现场不同的供电环境，部署灵活性更高。
总线与接口配置
基础通用接口
系列产品均配备工业级总线与通信接口，兼顾模块化控制与现场通信：
核心总线：1 个 GinLink 接口、1 个 IMP-Bus 本地总线，实现现场总线管控与模块化外设直驱；
基础通信：千兆以太网、SIO（RS232），满足现场网络通信与串口调试需求；
拓展接口：可选配 InfoLink（Tx & Rx）接口，支持更多工业通信协议拓展。
IMP-MAS4 专属升级
IMP-MAS4 额外配备 2 个千兆以太网接口，相比 IMP-MAS3 具备更强的工业网络通信能力，适配多设备、高数据量的控制场景。
系统与工业适配
操作系统：全系搭载 Indel 自研的 INOS 实时操作系统，保障工业控制的实时性与稳定性，与 Indel 全系列 CPU 板卡实现软件兼容，同款应用软件可无缝部署。
部署模式：可同时作为 IMP 模块化外设主控、GinLink 现场总线主站使用，无需额外硬件即可实现 “本地模块化控制 + 远程总线管控” 的一体化架构，大幅简化工业控制硬件部署。
五款标准化配置型号
针对不同算力、功能拓展需求，推出 IMP-MAS4（3 款）、IMP-MAS3（2 款）共五款固定配置版本，均有唯一 Indel 编号，核心参数差异化设计：
IMP-MAS4 系列
基础款（611145700）：1.2 GHz 双核 PowerPC，标配 SIO、1×Ethernet、1×GinLink、IMP-Bus，满足基础模块化控制与 GinLink 总线需求；
InfoLink 拓展款（INFO，611145720）：在基础款上增加 InfoLink 接口，支持更多工业通信协议，适配多协议融合场景；
多总线拓展款（INFO/PL，611145725）：在 InfoLink 拓展款基础上，增加 1×Powerlink 或 1×EtherCAT 接口，兼容主流工业现场总线，适配复杂多总线控制场景。
IMP-MAS3 系列
GinLink 基础款（GIN，612058400）：800 MHz 双核 ARM Cortex-A9，标配 SIO、1×Ethernet、1×GinLink、IMP-Bus，5V/24V 双供电，适配轻量化模块化控制；
InfoLink 拓展款（INFO，612058425）：替换 GinLink 接口为 InfoLink 接口，聚焦 InfoLink 协议通信的轻量化模块化场景。
所有型号均标配 RTC 实时时钟，部分配备 NVRAM 非易失性内存，保障工业控制中的数据存储与时间同步需求。
