瑞士INDEL COP 主控模块 是小型化、定制化工业控制系统的理想解决方案
发布日期：2026-03-09
Indel COP（Compact Peripherals）紧凑型外设系统介绍
Indel COP 是一套以模块化、高扩展性、低延迟为核心的紧凑型外设系统，通过 “主控模块 + 功能模块 + 安装配件” 的组合形式，可灵活搭建从 I/O 采集、运动控制到激光扫描、总线通信的一体化工业控制方案。单 COP 节点支持最多 6 个功能模块自由组合，依托 16 位、25MHz 带 Burst 模式的内部总线，实现仅 40ns 的超低延迟数据传输，同时支持自主运行或接入 GinLink 高速现场总线，适配从单机控制到分布式组网的全场景工业需求，是小型化、定制化工业控制系统的理想解决方案。
系统核心特性与运行模式
极致灵活的模块化架构：覆盖标准 I/O、运动控制、激光扫描、总线通信等全类型功能模块，支持按需选配组合，还可快速定制专属特种模块，最大化满足个性化需求；
双运行模式适配多元场景：
联网模式：通过总线耦合器接入 Indel GinLink 高速现场总线，作为从站融入整体控制系统；
自主模式：搭配 COP-MAS2 主控模块，实现独立运行，还可作为 GinLink 主站管控其他 COP 节点或 GinLink 从站设备；
超低延迟与高可靠性：内部总线的高带宽设计保障模块间数据传输延迟仅 40ns，功能模块均采用工业级设计，适配复杂工业环境，核心模块支持短路保护、隔离输入等防护功能。
核心模块分类与关键型号
一、主控与总线模块（系统核心驱动）
表格
模块类型 型号 / 标识 核心参数 Indel 编号 核心功能
双核主控模块 COP-MAS2（2x800M） 800MHz 双核 ARM Cortex-A9，带 FPU 611347505 GinLink 主站 / 从站切换，分布式计算，支持多模块协同控制
单核主控模块 COP-MAS2（800M/LITE） 800MHz 单核 ARM Cortex-A9，带 FPU 611347500 基础版主控，GinLink 主站 / 从站切换，适配轻量控制场景
总线耦合器 COP-PAS（LEX） 含额外以太网接口 611143630 GinLink 现场总线扩展，实现节点联网
二、功能模块（按应用场景分类）
1. I/O 采集模块
数字 I/O 模块：COP-IO（16 路 24V 输入 + 16 路 24V 短路保护输出，611042400）、COP-IIO（12 路隔离输入 + 12 路隔离输出，611246500）；
模拟 I/O 模块：COP-ADA（8 路 16Bit、16kHz 模拟输入 + 8 路同规格模拟输出，支持多电压 / 电流范围，611042130）；
特种采集模块：COP-PTC（2 路 5A/1 路 10A Peltier 温度控制器，含 4 路 PT100 输入，611143400/611143410）、COP-FADC（80MSPS 高速 ADC 模块，双差分输入，611143420）；
混合信号模块：COP-IT（含脉冲发生器、PWM、热电偶、LVDT 接口，611144600）、COP-ADA-PULS（4 路高精度脉冲输出 + 8 路数字 I/O+4 路模拟 I/O，611042900）。
2. 运动控制模块
基础驱动模块：COP-AX（2 轴 48V 驱动，2.5A₍RMS₎单轴持续电流，611145800）、COP-AX2（2 轴 72V 驱动，5A₍RMS₎单轴持续电流，611552900）；
高密度驱动模块：COPx-AX4（4 轴 48V 驱动，2.5A₍RMS₎单轴持续电流，611653900）；
编码器扩展模块：COP-SSI（6 路通用编码器输入，支持增量式 / SSI 信号，611143000）。
注：运动模块需搭配 COP-MAS2 主控模块的空闲处理器核心使用，单节点最多支持 4 个 COP-AX/AX2 模块（8 轴）或 3 个 COPx-AX4 模块（12 轴）。
3. 激光扫描模块（专属控制接口）
COP-SHC（SL2）：支持 SL2-100 协议，3 路 X/Y/Z 通道，适配 Arges、SCANLAB 等品牌 SL-200 系列激光扫描头，611855740；
COP-SHC（HSSI）：支持 HSSI 协议，RJ-45+RS485 接口，带 5V/24V 激光供电，611855720；
COP-LVDS（GSB）：支持 GSBus 协议，适配 Cambridge Technology Lightning II 系列数字扫描系统，4 路 M-LVDS 接口，611144500。
4. 特种功能模块
通信模块：COP-SIO（4 路 RS232/RS422/RS485 接口，611246100）；
总线扩展模块：COP-HIL（Hilscher 模块载体，支持 EtherCAT、Profinet 等多协议，611143100）；
阀门控制模块：COP-VC8（8 路可编程电磁阀控制，1μs 分辨率脉冲发生器，612057800）；
其他特种模块：COP-MC2（2 路 ±5A/1 路 ±10A 动圈驱动，611143440）、COP-PIEZO（2 路 150V₍DC₎压电驱动，611346900）、COP-Proto-S6（FPGA 原型板，48 路 I/O，611143700）。
三、安装与连接配件（保障系统部署）
表格
配件类型 型号 / 标识 核心参数 Indel 编号 功能用途
安装外壳 COP-Case（7Slots） 容纳 7 个 COP 模块 611143207 多模块集中安装，提供物理防护
安装外壳 COP-Case（5/3/1Slot） 分别容纳 5/3/1 个模块 611143200/611143203/611143210 按需选择安装空间，1Slot 款专为 COP-MAS2 设计
连接配件 COP-Connector（24P） 2x12 针弹簧端子 611144020 模块间信号连接，带 Indel 专属编号
填充配件 COP-Cover 盲板设计 611143240 封堵空闲外壳插槽，防尘防护
总线配件 COP-BLPS（96pol） 96 针总线插头 611145501 COP 总线桥接，保障多模块供电与通信
转接配件 SIO-Adapter（RJ-12） RJ-12 转 D-Sub 公头，20cm 610839800 SIO 接口转接，方便调试与外部设备连接
工业适配与应用价值
全场景兼容拓展：可与 Indel 全系列 CPU 板卡、GinLink 现场总线、Hilscher 通信模块无缝集成，构成 “控制 - 总线 - 外设” 一体化系统，适配精密制造、自动化产线、激光加工等多元场景；
小型化与低成本平衡：超紧凑的模块设计与按需选配模式，大幅降低设备体积与硬件投入，尤其适合空间受限的小型设备或定制化程度高的小众应用场景；
快速部署与维护：模块化插拔设计简化安装流程，统一的 INOS 实时操作系统保障软件兼容性，减少开发与维护成本，专属模块定制服务可快速响应特殊需求。
